Metode Pengendalian Motor Stepper

Full Step

•  1 Phase

1 Phase adalah metode pengendalian Motor Stepper dengan mengaktifkan 1 kumparan Motor dalam satu waktu. Untuk memutar motor stepper harus dilakukan pengaktifan kumparan yang berdekatan secara berurutan dan simultan.

• 2 Phase

2 Phase adalah metode pengendalian Motor Stepper dengan mengaktifkan 2 buah kumparan Motor dalam satu waktu. 

Half Step

Half Step adalah metode pengendalian Motor Stepper yang pergerakannya rotornya setengah dari pergerakan secara full step, artinya setiap pergerakan putarannya bernilai 0,9 derajat(resolusinya lebih besar dibandingkan full step). Ini disebabkan metode Half Step menggunakan penggabungan Metode 1 Phase dan 2 Phase dari Full Step, dihasilkan metode 1-2 Phase.